←2007年12月14日,京都にて。回送。

1968年登場。初期車の581系は,寝台特急「月光」に投入された事から,「月光型」と呼ばれた。

その後,先頭車に機械室を搭載しない583系が登場,581系は北陸･九州方面で,583系は東北地方で活躍した。

しかし1980年代からは余剰車が近郊型に改造されるなど衰退の一途をたどっていき,現在活躍するのは急行｢きたぐに｣のみである。

なお,向日町電車区にはサロ581のトップナンバーがあるといわれている。